倍福模塊EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。
倍福模塊EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進電機模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。
倍福模塊防護等級達 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統進一步得到了完善。由于該端子盒集成了EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），與擴展端子盒尺寸相同，外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應用場合（比如放在機器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。
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