在平行搬運貨物、碼垛等操作上，如果采用的是人工操作的方式，一方面對應的效率是比較低的，另一方面也很容易引發人員的疲勞，從而導致工作中出現問題。但是如果使用的是平行氣爪，上述兩方面的問題都是可以解決的，不僅對應的效率是非常高的，而且也能夠實現精準的操作。
那么此時使用的平行氣爪是由哪幾個部分組成的呢？
平行氣爪是在夾爪的基礎上，加入了氣動結構，而此時氣動結構能夠為整個夾爪的抓取和放下提供動力。簡單來說，平行氣爪是由氣缸、手部、曲軸、控制系統、運動機構等組成的。這其中氣缸對整個的抓取有著決定性的影響，如果想要抓取比較重的物體，那么就應該選擇內徑比較大的氣缸；如果平時抓取的物體是比較輕的，此時只需要選擇內徑比較小的氣缸就夠了。
為了提升整個氣瓜的抓取精度，在氣瓜上還會安裝導向套，使氣缸活賽在進行伸編運動時，不會出現變形彎曲，這不僅能夠保障氣爪可以長時間的使用，而且也能夠提升使用過程中的精度，并且也能夠推動生產效率的提高。在大多數使用的平行氣爪中，氣缸活塞一般會包含有標桿和無桿兩種，通過在二者中進行進氣和排氣，能夠控制活塞的伸縮運動。當然在了解平行氣爪的結構之后，對于企業來說，在實際選擇時既要關注使用需求，也需要關注平行氣爪本身的質量，這對企業未來的生產也有著決走性的影響。
