通用型機械手 PZB-plus, 尺寸: 160, 氣動
單指行程: 13 mm
閉合力: 4500 N
張開力: 5800 N
***高環境溫度: 90
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用***大允許手指長度。壓力較高時，手指長度須***成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時須***考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
雄克夾爪 ID 318592 PGN-plus-P 160-1
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 160, 氣動
單指行程: 16 mm
閉合力: 2500 N
張開力: 2800 N
***高環境溫度: 90
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