桁架機械手也可以叫做直角坐標機器人，它作為一類全自動工業機械設備，常常被應用于自動化生產線的集成中，從而實現代替人工進行工作。它的類型有很多，如果按照負載能力來進行分類的話，可分為輕型和重型這兩類；如果按照聯機的方法來進行分類的話，又可分為單機、雙聯機以及多聯機這三類。
如果是應用于數控機床上下料任務的桁架機械手，它會在高空中運輸工件，直接將工件從一臺數控機床上運輸到另一臺數控機床上，具備工序間運輸和自動上下等各類輔佐功能由于它運輸方便、結構簡潔，而被數控機床廠家所器重，那么，它的定制要求會有哪些呢?下面便以應用于數控機床上下料任務的桁架機械手為例，簡單介紹一下桁架機械手的定制要求。
桁架機械手的定制要求
1、外形要合理：在定制桁架機械手的時候，我們需要考慮到機械手和機床的結構尺寸和空間布局的合理件，所以前期繪制出來的圖紙是十分重要的。然而，找一家有一定技術實力的生產廠家來制造桁架機械手是先決條件之一。
2、結構要穩定：桁架機械手在運行過程中會產生一定的振動，所以它的穩定性是比較重要的，它通常由立柱、橫梁等部件組成，我們可以按照生產情況定制一下結構框架的材質，如工業鋁型材，這樣才能達到一定的穩定性。
3、安全性要高：定制桁架機械手的目的是為了方便操作，但是如果不具備較高的安全性的話，即便是制造好了也沒有辦法進行使用，所以結構框架的材質要選擇好，不要為了節省成本，而選擇承重較低的材質來進行制造，這樣只會適得其反。
4、貨期要短：通常制造桁架機械手的周期在一到兩周左右，但這主要看用戶定制的數量和組裝情況。如果不需要提前組裝的情況下，通常生產廠家會在一到兩天后發貨。所以貨期的長短也是考驗生產廠家實力的時候。當然，用戶想要的交貨時間越短越好，但是質優價廉才是好的。
