工業機器人成為了生產線上***常用的一種設備,現在人們會將一些重復性強的工作交給工業機器人來完成,這樣會解放人類的雙手,將人類的工作重心投放到更有創造力的工作任務中。不過,工業機器人的類型越來越多,比如說氣動夾爪,電動夾爪等類型。而氣動夾爪市場銷量比較高,深受企業喜歡,那么氣動夾爪有哪些可選之處?為何企業更愿意選氣爪?
氣動夾爪的優勢
氣動夾爪的優勢在于夾取末端可以實現多指化,工作方式也可以多種多樣,不僅能實現平移,還可以實現旋轉和擺動等功能,甚至還可以通過控制氣爪的力矩大小來實現恒定輸出力矩的效果,簡單來說就是可以讓氣爪的精準度更高更穩定。所以,氣動夾爪的優勢就在于結構形式多樣,且能雙向靈活,可以應用在不同的場合和環境中。
企業選擇氣爪的原因
氣動夾爪是以氣壓作為驅動力的,跟電機驅動和液壓驅動有著很大的區別,而企業之所以會選擇氣動夾爪,主要原因是這種夾爪的造價比較便宜,可以節省生產成本。雖然氣動夾爪的造價低,可是氣動夾爪的夾持力很強,可以實現多種夾取功能,適應多種夾持作業,因此有很多企業更愿意選擇使用氣動夾爪。