近20年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠。氣動夾具作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境等優點而被廣泛應用。
氣動夾具通用性強，機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式，能實現手腕回轉運動，按照抓取工件的要求，手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動?；剞D與升降運動是通過立柱來實現的。
氣動夾具的工作原理:氣動夾具主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC，由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業控制領域中***主要的自動化裝置之一）程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對氣動夾具的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
驅動系統是氣缸執行機械運動的。氣動夾具具有3個自由度：手臂伸縮;機身回轉;機身升降。主要由3個大部件和3個氣缸組成:手部，采用一個氣爪，通過機構運動實現手爪的運動。臂部，采用直線缸來實現手臂的伸縮。機身，采用一個直線缸和一個回轉缸來實現手臂升降和回轉。
氣動夾具氣動回路的設計主要是選用合適的控制閥，通過控制和調節各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執行機構獲得必要的力、動作速度和改變運動方向，并按規定的程序工作。假設氣動夾具完成各個運動的氣缸只有完全伸出和完全縮回兩個狀態。選擇兩位五通換向閥控制各個氣缸的運動方向，氣缸的進出口回路各設置一個單向節流閥，通過控制進出口空氣流量的大小來控制氣缸執行器動力的大小和運動速度。設計中采用PLC控制氣動夾具實現各種規定的預定動作，既可以簡化控制線路，節省成本，又可以提高勞動生產率。
控制氣動夾具執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以—定的精度達到設定位置。
