平行氣爪是機器人抓取解決方案中的一種，它的設計原理和特點使其能夠適應多樣化的工業應用場景。
平行氣爪是一種具有兩個處于同一水平線上的氣爪的機器人末端握持裝置。在進行抓取物品任務時，兩個氣爪之間的間距會根據物品寬度的大小來逐漸縮小或放大，以實現精準、迅速、靈活地抓取物體的目的。這種設計使得操作起來并沒有人的手指那么靈活，但在實際應用中，相較于其他機械，它的操控性卻要強出許多。
平行氣爪的工作原理可以通過其內部氣缸活塞的動作來實現。每一個活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。此外，平行氣爪可以通過安裝在氣缸左右兩個獨立活塞中間的壓電閥來進行控制。一組壓電閥連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
平行氣爪在應用中有很多優勢。首先，它可以簡化操作，很適合處理工廠的簡單搬運任務，整體提升工廠的生產效率。此外，平行氣爪可以方便地定位貨品的位置，通過日常工作中檢測設備的幫助，讓平行氣爪盡可能準確地抓捕產品。因此，平行氣爪可以適應各種形狀和尺寸的物品，并能有效地進行抓取和搬運任務。
綜上所述，平行氣爪作為一種機器人抓取解決方案，具有適應多樣化工業應用場景的能力，并能提高生產效率和準確性。
