隨著工業技術的發展，工業機器不斷被應用于工業生產。機器的發展，解放了人類的勞動力，提高了勞動和經濟效率，推動了近百年來社會的發展。隨著機器人的應用，機器人第七軸作為輔助機構市場需求量也越來越大。因實際生產應用需求不一樣，機器人第七軸以各種各樣的形式出現在市面上。不同的第七軸適合不用的應用場合，根據機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型；可根據安裝樣式分為吊掛式、側掛式、天軌式等。
吊掛式機器人行走軸在工業應用中被應用于噴涂、焊接、上下料機器等工位，具有占用空間小、靈活、精度高、可定制化定做等特點。
在某些焊接場合，工件由于過大或空間幾何形狀過于凌亂，使機器人焊***無法抵達指定焊縫方位或姿態，這時可通過增加吊掛式機器人行走軸的方法增加機器人自由度，擴大機器人本身的作業空間。第七軸焊接機器人一般選用熔化極氣體維護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體維護焊（TIG、等離子弧焊）。吊掛機器人設備通常包含：焊接電源、焊槍和送絲組織、焊接機器人體系及相應的焊接軟件及其它輔佐設備等。
隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開展，機器人第七軸焊接應用越來越多，第七軸焊接機器人主要有以下優點：
1、穩定的焊接質量；
2、勞動生產率高；
3、改進工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；
4、降低了對工人操作技能的請求；
5、縮短了商品改型換代的預備周期。
吊掛式機器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經驗，機器人移動速度可達3m/s，極大提高了出產率和商品質量，比人工焊接功率進步了5～10倍。在鐵路、航空航天、軍工、冶金、轎車、電器等各個行業的焊接工作站都適用。
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