氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的，工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣爪不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞，完成夾緊和收放的動作。
1、根據工件大小、形狀、質量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型。
2、根據工件大小、形狀、外審量、使用環境及使用目的，選擇氣爪的系列。
3、根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。并進一步選定需要的可選項。
通過以上內容的介紹，大家對雄克氣爪的選擇方法有哪些已經有了了解?，F在使用機器人生產的企業越來越多，由于機器人使用的范圍廣泛，在氣爪的選擇上會有不同，大家要根據企業生產的產品來選擇氣爪，只有型號選擇對了，氣爪才能更，好的發揮作用。
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