不僅可以為小元件智能機械手 SCHUNK EGI 提供 PROFINET 接口,還可提供以太網 /IP 和 EtherCAT 接口。全新的尺寸 40 中,高通信性機械手的功能由緊湊型系統實現。規格80的機械手,其顯著優勢是具備夾持力保持功能。
SCHUNK 通過以太網 /IP 和 EtherCAT,擴展了小元件機械手 SCHUNK EGI 的接口程序。此外,該機械手現在還提供有小型和輕型 40 尺寸。
智能平動機械手 SCHUNK EGI 專用于要求嚴苛且搬運任務多樣的電子、制藥和實驗室等應用領域。由于其每個手指可在zui大行程 57.5 mm 內單獨編程,抓取力也可得到同等靈活調整,從 25 N直到 100 N,這款堅固耐用的機電一體化機械手(尺寸 80)可搬運類型廣泛的工件。緊湊輕巧的尺寸 40 可實現令人印象深刻的大行程 40 mm,抓取力 25 N 至 70 N。這些是能夠滿足狹窄空間內靈活搬運各種類型零件以及小型搬運解決方案要求的理想前提條件。由于 SCHUNK EGI 集成了智能功能,即使是抓取柔性或者容易變形或斷裂的零件,也能輕松自如。
小元件機械手 SCHUNK EGI 可實現電子、制藥和實驗室等應用領域系列廣泛的智能、高性能搬運應用。
高度靈活性和優異性能
除了現有的 PROFINET 接口(C 類標準)外,SCHUNK 還提供兩種尺寸的以太網 /IP 或 EtherCAT 接口,因此該機械手可用于各種控制環境中的高性能應用??梢詭缀鯇崟r無延遲地檢測和控制機械手手指的位置、抓取力和閉合速度。也可以實現機械手中間位置和特殊參考點的檢測和控制。標準的集成 Web 服務器可用于通過 PROFINET 或以太網 /IP 配置所有基本功能,而無需額外的軟件。為尺寸 80 特別開發的主動抓取力保持系統,即使在電源故障或緊急停止的情況下,也能確保累積的抓取力得以幾乎完全維持,相比于市場上的常規機電機械手,這是它的一個明顯優勢。與傳統型機械手采用彈簧維持抓取力相比,該機械手手指在鎖定狀態下的停止延遲極短。這意味著 SCHUNK EGI 80 能有效防止因零件飛出或卷入機器所造成的事故。