使用雄克機械手、快換裝置和防碰撞傳感器組成的自動化上下料工作站，幫助用戶實現有效的齒輪生產。當工件的尺寸或數量產生變化時，也可以隨時調整存儲架和末端機構，整個方案有高靈活性。
工件：壁厚為10 mm至15 mm的薄壁齒輪
任務：中小批量的齒輪自動上料和硬車削
解決方案
齒輪在車削時，由雄克ROTA NCF plus 2動力卡盤確保恒定的夾緊力和硬加工齒輪時的高精度。齒輪由多齒導軌定心機械手PZN-plus完成車床上下料。
每個塑料托盤上準備有11個齒輪，當全部取出后，機器人會自動將托盤移除。機器人上使用了SCHUNK OPS 防碰撞傳感器，能夠避免發生意外碰撞，保證過程安全穩定。
通過雄克機器人快換系統SWS快速自動更換不同過程所需的機械手。
雄克產品
PZN-plus 定心機械手
▍堅固的多齒導軌，能承受大的力矩
▍大抓取力從 255 N 至 59500 N
OPS 防碰撞及過載保護裝置
▍通過調節壓力設定力和力矩的臨界值
▍靠傳感器實現防碰撞控制
ROTA NCF plus 2 動力卡盤
▍輕質三爪精密型卡盤
▍結構穩定，適合高轉速
方案優勢
自動化機械手更換站為多種尺寸齒輪的有效生產提供了條件，同樣適用于其他種類零部件加工。如果執行中零部件的范圍發生變化，還可以隨時擴展儲存架，并調整末端執行機構，實現******靈活性。
上一篇：BECKHOFF模塊按照功能可分為以下這幾類
下一篇：雄克氣爪的選擇方法有哪些？
