氣動離合器碟式制動器又稱為盤式制時器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制慟盤、分泵、制時鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制勵鉗)上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩則，分泵的活塞受注管翰送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動)盤發生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗往旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。碟式制勵器散熱快、重星經、構造簡單、調整方便。特別是高負載時嫵高溫性能子，制動效果穩定，而且不怕脈水晨襲，在冬季和惡劣路況下行車，碟式制勵比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。有些碟式制動器的制動盤上還開了許多小孔，以加速通風散熱和提高制動效率。雄克schunk機械手
碟式制動器沿制動盤向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小，制動性能穩定。
碟式制動器結構型式。常用的碟式制動器有點盤式、全盤式及錐盤式三種。
點盤式:
由于摩擦面僅占制動盤的一小部分，故稱點盤式。有固定卡鉗式和浮動卡鉗式兩種。為了不使制動軸受到徑向力和彎矩，點盤式制動缸應成對布置。制動轉矩較大時可采用多對制動缸。必要時可在中間開通風溝，以降低摩擦副溫升，還應采取隔熱散熱措施，以防止液壓油溫高變質。雄克schunk機械手
全盤式:
這種制動器結構緊湊,摩擦面積大。
