隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點,Schunk雄克氣爪已經廣泛應用在生產自動化的各個行業。氣爪通用性強,機戒手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式,能實現手腕回轉運動,按照抓取工件的要求,手臂有三個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動。
Schunk雄克氣爪應用廣泛
因為雄克氣爪氣壓傳動工作壓力較低,運作提件簡單,容易,處理方便,一般壓縮空氣可存貯在儲氣罐中,就算發生突然斷電也不會導致工藝流程突然中斷。
SCHUNK氣瓜通用性強,機械手譬采用氣流負壓式吸盤或是夾持式,能實現手腕回轉運動,按照抓取工件的要求,手譬有三個自由度,即手譬的伸縮,左右回轉,和上下升降運動?;剞D與升降運動是通過立柱來實現的,
德國Schunk雄克氣爪橫向移動為手臂的橫移,手臂的各種運動都是由氣缸來實現的,由于氣壓傳動系統動作迅速、反應靈敏、阻力損失和泄漏較小,成本低廉,有一定的承載能力,在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動定位等特性。
由氣動元件組成的控制系統只適用干簡單工藝,小型產品,因為定位精準方面欠缺,不能在高速情況下實現高度的精準定位。
近20年來,氣動技術的應用領域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合,使整個系統自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠;Schunk雄克氣爪、柔性自動生產線的迅速發展,對氣動技術提出了更多更高的要求;微電子技術的引入,促進了電氣比例伺服技術的發展,現代控制理論的發展,使氣動技術從開關控制進入閉環比例伺服控制,控制精度不斷提高;由于氣動脈寬調制技術且有結構簡單,抗污染能力強和成本低靡等特點,國內外都在大力開發研究。