雄克機械抓手是模仿人手臂的某些動作功能的一種機械設備,是一種抓取、搬運物件的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械自動化,能在對身體有亥的環境下工作保障人的健康,被廣泛應用于各類行業。
雄克機械抓手是一種氣動抓手,具有全行程的"漂浮”功能,提升位移比氣動平衡吊要小。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者。配合各種非標夾具,機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用,不能使用導軌式。
工業機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構,機器人的這種夾持機構是依據實際的工作需求來設計的,所以夾持機構就有現在很多的形式。常用的機器人手抓主要包括以下幾種:
1、真空吸取式機械抓手,真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物,該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,塑料箱,聽裝啤酒箱,紙箱等。
2、組合式機械抓手,組合式機械抓手主要適用于幾個工位的協作抓放,是前三種抓手的靈活組合,可以同時滿足多個工位碼放。
3、夾板式機械抓手,夾板式機械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛,該類抓手主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,如飲料箱、食品箱、電器箱等??梢砸淮未a一箱或多箱。
4、夾抓式機械抓手,夾抓式機械抓手也是較為常用的一種,它主要用于碼放袋裝物,如飼料,砂漿,膩子粉,化肥等等。