雄克schunk機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動或平移位移。
其工作原理其實非常類似于人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮并有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的“結晶”才成功研制的。
工作原理
雄克schunk機械手是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛于橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
應用：
1、汽車生產線上，機器人參與裝配。
2、鍛造線上，機器人參與上下料。
3、空調的生產線上，4臺機器人焊接罐件。
4、生產流水線上，schunk機械抓手正完成快速準確的抓取工序。
5、涂裝車間里，汽車周邊圍滿了機器人，從各個角度進行噴涂。
6、檢測線上，4臺機器人正交錯完成大型車身的測量與檢測。
