雄克schunk機械手也被稱為自動手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。廣泛用于建筑材料工業、包裝工業、電子電器工業、農業、汽車及交通業、輕工業、石油化學工業、機械工業等等各個部門的各個領域，顯示出重要的作用。
故障處理
1.抱（夾）取失?。?/p>
1)、報具位置沒有對上。
2)、報取沒信號，報取信號線開路。
2.主（副）上下不到位：
1)、運行速度太快（慢），沒在設定時間接觸到信號開關。
2)、上行接觸信號開關損壞。
3.翻平（直）失?。?/p>
1)、管漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開關移位，需要串動開關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動。
4)、翻平（直）信號線開路。
4.開模信號消失：
1)、行程沒有開到設定位置。
2)、在手動狀態下，雄克機械抓手沒有短接。
3)、在自動狀態下，沒有給予機械手開模信號。
5.循環時間超時：
1)、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產品循環時間。
6.橫入（出）失?。?/p>
1)橫入（出）超出設定時間。
7.原點（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行原點信號開關失效、主臂原點信號開關、副臂原點信號開關失效。
8.伺服故障
1）、開關模震動太大，雄克機械抓手運行震動太大。
2）、主機線路故障。
