雄克schunk機械手主驅動由高性能伺服電機來實現,可實現快速定位、升降、移動等動作,采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構,整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定。
特性:
1、模塊化
有的公司把帶有系列導向驅動設備的氣動沖壓機械手稱為簡略的傳輸技能,而把模塊化組裝的鍛造機械手稱為現代傳輸技能。模塊化組裝的比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備,使沖壓機械手運動自若。由于模塊化的驅動部件采用了特別規劃的滾珠軸承,使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。優秀的定位精度也是新一代氣動沖壓機械手的一個重要特色。雄克schunk機械抓手使同一機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用,擴展了它的使用規模,是一個重要的發展方向。
2、無給油化
為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求,不加光滑脂的不供油光滑元件現已面世。跟著資料技能的前進,新型資料(如燒結金屬石墨資料)的呈現,結構特別、用自光滑資料制作的無光滑元件,不只節約光滑油、不污染環境,并且體系簡略、摩擦功能穩定、成本低、壽命長。
3、雄克schunk機械抓手——機電氣一體化
由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面;開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件,使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”;省配線的復合集成體系,不只減少配線、配管和元件,并且拆裝簡略,大大前進了體系的可靠性。