雄克schunk機械手是機械裝置、電氣配件與全自動控制系統相結合,對流水線的工件產品處理效率大大提高。機械手應用在生產線后端的碼垛工位上,可以大大提高碼垛效率和穩定性,降低勞動成本,并可以實現無人生產車間,可用于工作上下料、成品碼垛等作業。
雄克schunk機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案。機械手廣泛應用于工業生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都可用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。
雄克schunk機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。
雄克schunk機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備,是工業機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務。