雄克schunk機械抓手是模仿人手臂的某些動作功能的一種機械設備，是一種抓取、搬運物件的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械自動化，能在對身體有亥的環境下工作保障人的健康，被廣泛應用于各類行業。
雄克schunk機械抓手是一種氣動抓手，具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比氣動平衡吊要小。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導軌式。
工業機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構，機器人的這種夾持機構是依據實際的工作需求來設計的，所以夾持機構就有現在很多的形式。常用的機器人手抓主要包括以下幾種：
1、真空吸取式機械抓手，真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，塑料箱，聽裝啤酒箱，紙箱等。
2、組合式機械抓手，組合式機械抓手主要適用于幾個工位的協作抓放，是前三種抓手的靈活組合，可以同時滿足多個工位碼放。
3、夾板式機械抓手，夾板式機械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱、食品箱、電器箱等?？梢砸淮未a一箱或多箱。
4、夾抓式機械抓手，夾抓式機械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物，如飼料，砂漿，膩子粉，化肥等等。
