一、關于雄克SCHUNK公司
德國的雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創立，開始是一個機械車間，在 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現已發展成為夾持技術和抓取系統的專業者。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經營。
9 家工廠和 34 家附屬公司超過3,500 名員工，以及超過 50 個******和地區的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借11,000 種標準組件，雄克提供世界上zui廣范圍的夾持技術和抓取系統;憑借 2,550 種雄克機械手，市場上有了zui全面的標準機械手組件。整個抓取系統組合包含超過 4,000 個組件。
zui重要的購買者是那些擁有裝配、處理和加工工藝的制造公司?？蛻羧喊C械工程、機器人、自動化和裝配處理人員，以及所有知名汽車品牌及其供應商。2012 年以來，傳奇門將 Jens Lehmann 一直是雄克團隊的一份子，擔任精密抓取和夾持技術的品牌形象大使。
德國SCHUNK主要產品：SCHUNK雄克氣爪,雄克機械手,雄克夾爪等。憑借開拓精神和精益求精的態度，我們在全球設定標準。
二、雄克SCHUNK機械手保養方法
SCHUNK雄克機械手保養與維修的注意事項有：
1、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的位置變化，給SCHUNK機械手限位檢測信號造成不良現象。
三、一般平時機械手的維護與保養秘笈
坐標機器人俗稱“SCHUNK機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現生產的自動化作業，提高生產效率和產品品質的穩定性，但可能很多企業在引進機械手后缺少日常保養意識和專業知識，下面為您總結了一些保養要點如下：保養維護工作以及進入機械手安全區域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。
(一)、拓斯達專用機械手每日保養
1、擦拭導軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
6、機械手和注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
(二)、專用機械手每周保養
1、擦拭導軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。
(三)，特殊機械手每月維護，檢查同步帶的松緊度是否合適;
2，清洗過濾器減壓閥，消音器;
3，readjust每個動作的運行速度;
4，檢查負壓傳感器是否正常（沒有產品報警）;
5，夾具檢測磁環開關正常（未捕獲產品或材料是否報警）;
6，機器人與注塑機之間的聯鎖是否正常（機器人在手動狀態下沒有鎖模和報警）。
7，檢查所有活動部件的螺栓是否松動;
8，確定管道是否損壞或線路連接松動或松動;
9，擦拭注塑機專用機械手臂上的灰塵和油污，確保注塑機專用機器人清潔; ## ; 10，擦拭特殊機械手滑軌，滑塊油跡塵，添加新潤滑劑;
11。檢查電控箱內部：清潔灰塵，檢查接線盒，繼電器插頭和電路板的電子元件是否松動或松動。
(四）,特殊機器人的日常維護說明
機器人每天往復運動，特別是注塑機的特殊機械臂每循環往復往復兩次，模具速度非?？?。上下懸掛要求非常高;如果緩沖器失效，當往復運動停止定位時，氣動執行器不具有減震功能，使注塑機的特殊機械手大大振動。注塑機專用機械手的大部分接頭采用螺釘固定，松動螺釘由于長期振動而松動;這將導致注塑機的機器人分離，并且部件的連接塊被破壞。由于注塑機特殊機械手的振動，導線連接器松動松動，繼電器松動松動，電路線接觸不良。
這導致注塑機的機器人不加選擇地操作，電子控制碰撞，燒壞電子控制等。
1，油壓緩沖：此類配件為供應商提供一年保修或150萬次，且須***定期更換。
2，氣動元件：簡單和多功能機械手的各種動作均依靠氣源促進，氣源須***穩定，揮發性小，無水;因為氣體和水是兩種不同的介質，氣體是看不見的，水是有形的，電磁閥是精密元件，水是電磁的，氣體管道，氣缸保持會造成水垢，導致反向電磁閥卡住，氦氣氣體，氣體密封磨損，氣缸窒息氣體，空氣泄漏等，當氣缸運動時，有弱點，蠕動，無動作或突然快速動作的現象，以及氣管和接頭爆裂。
3，更換氣缸端蓋密封圈，檢查氣管和接頭（伺服驅動機械手除外）約24個月。
4,12個月定期檢查電線接頭，插頭，插座等。
