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目前接觸過的倍福的，AB的softlogix，因為他們兩者都有基于以太網的通訊協議，而且有各種功能的模塊提供擴展。軟PLC功能上等同于硬PLC。倍福的可以連接所有的etherCAT接口的單元，哪怕是第三方生產的IO模塊驅動器等等。 AB的可以連接EthernetIP接口的設備。 優勢是只要有電腦，不需要購買實體PLC就能組件系統，還有在PC上開發用戶界面會比較方便。 軟PLC有個軟肋，就是PC系統的穩定性差，把PLC放在不穩定的系統上跑實在讓人很難接受。到***后，軟PLC流落成了很好的程序測試的工具。一根網線插上系統，就能代替硬PLC連接網絡擴展的模塊，很方便。 軟PLC在實際應用中使用目前還沒見到過。

硬件模塊安裝

比如說輸入模塊，輸出模塊，模擬量模塊等，如果是這些硬件模塊，那是沒有順序的，硬件安裝好之后twincat會自動掃描硬件，自動分配模塊起始地址位，不過***好是同樣的模塊安裝在一起，這樣也便于接線。