為了更好地支持調試或限制操作過程。Beckhoff推出了四個全新系列的總線端子模塊，可以減少控制柜中安裝的操作元件數量，大大節省所需的安裝空間。特別是那些僅在某些特殊情況下才需要進行手動控制的應用場合，例如故障排除或調試時，帶手動操作功能的總線端子模塊可以節省空間、降低成本。在機械或設備裝配階段，手動控制組件帶來很多方便，而且在控制系統全部安裝完畢之后，也可以用它們測試子組件的功能。
Beckhoff安全模塊優點,倍福安全模塊效果圖
所需的輸入和輸出邏輯鏈路通過 TwinSAFE 控制器 KL6904 處理。
因此，對于小型配置，故障安全型 PLC 中的任務在總線端子模塊系統內部處理。
對于傳統的應用，自動化和安全技術通常都是單獨執行的。
Beckhoff 的 TwinSAFE 可以提供可靠的硬件和軟件技術，
以實現用集成的方式進行簡便的操作，
包括安全輸入/輸出端子模塊、用于總線端子系統的小型安全控制器以及 AX5000 伺服驅動器。
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從軟件方面來說，TwinSAFE 技術完全集成了 TwinCAT 自動化軟件，
從而能夠方便地配置安全功能。
Beckhoff TwinSAFE 協議與符合 SIL3 標準的全面、靈活的集成式解決方案可以一起執行。
通過快速診斷和簡易更換（只需更換幾個部件），使維護和保養工作大大簡化。
TwinSAFE 總線端子模塊只有三種基本類型：
數字量輸入端子模塊 KL1904，
數字量輸出端子模塊 KL2904 以及邏輯端子模塊 KL6904。
大多數應用場合中的傳感器和執行器都可連接到這三種類型的總線端子模塊上。
電子安全技術帶來了更高的靈活性、更好的操作性、更強大的診斷功能，
在布線方面也節省了大量的人力物力，更多應用受益于此。
然而，真正的價值則體現在：
一個集成式系統在標準自動化和安全技術之間提供*佳增益效應。
TwinSAFE – 由 Beckhoff 開發的安全解決方案– 將安全功能集成到現有的控制結構中。
通過 Beckhoff 提供的選項即可簡單擴展總線端子模塊，
并將安全電路的全套電纜線轉接到現有的現場總線網絡中。
安全信號可與標準信號混合而無任何限制。因此可顯著節省設計、安裝和材料成本。
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