BECKHOFF倍福安全模塊的優點和缺點
總線端子模塊的安全功能塊已經過安全認證，可以根據具體應用來配置這些功能塊。
可以輕松選擇并連接諸如急停、安全門監控等功能。
所有的功能塊相互之間都可以任意連接，或者通過 AND、OR 等運算符實現。
模塊應用：
通過 TwinCAT 系統管理器來配置所需的功能，并通過現場總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。
TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個本地安全輸出，因此只需 2 個組件（KL1904 和 KL6904）就可以實現安全應用。
KL6904 可用于達到安全等級 SIL 3 級的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標準。
安全總線端子模塊 KL1904 是一種數字量輸入端子模塊，用于帶無電位觸點的 24 V DC 傳感器。
KL1904 有四個故障-安全輸入，符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 標準。
TwinSAFE 端子模塊允許網絡***多連接 1024 個 TwinSAFE 設備。
每個 TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個連接（TwinSAFE 連接）。
在一個網絡中，多個邏輯端子模塊是層疊排列的。
產品數據：
| 狀態顯示 | 8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED |
| 周期時間 | 4…100 ms |
| K-bus 電流消耗 | 250 mA |
| 故障響應時間 | 小于看門狗時間（可在 5 和 100 ms 之間設置參數） |
| 過程映像中的位寬 | 6…192 bytes |
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
| 輸出電流 | ***大 0.5 A/***小 20 mA（每通道） |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
| 防污染等級 | 2 |
| 氣候等級 EN60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電氣干擾 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗沖擊性能 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
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