EtherCAT I/O 系統的新型 TwinSAFE 端子模塊充分利用了 EtherCAT 的優越性能：安全 PLC 端子模塊 EL6900 ***多可與 128 個安全相關的總線設備相連接。由于該安全解決方案被集成到一個標準的端子模塊外殼中，因此其結構極為緊湊，具有******的靈活性，可以定位在 EtherCAT 端子模塊系統中的幾乎任何地方。安全 PLC 內共集成了有 256 個功能塊，因此可以根據具體的應用進行配置或編程。
TwinSAFE － Beckhoff 安全技術 － 已成功集成在總線端子模塊系統（K-bus）中，在全球各個領域都得到廣泛應用。將 TwinSAFE 技術集成入 EtherCAT 端子模塊系統（E-bus）中后，EtherCAT 所具備的卓越性能及其高速通訊優點和強大的診斷功能現在也可應用于安全技術中。
EtherCAT 端子模塊內集成了各種安全功能
EL6900 安全 PLC 集成在寬度僅為 12 mm 的電子端子排中，結構極為緊湊，適用于達到安全等級 SIL 3 級的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN ISO 13849-1 PL e 標準。EL6900 ***多能夠連接 128 個設備，并可處理 256 個安全相關的功能塊。
如有需要，可用附加的 EL6900 安全 PLC 對系統進行擴展。這樣，可根據具體的應用，在本地或集中執行機械制造或設備制造過程中與安全相關的控制任務。
24 V DC 數字量輸入端子模塊（EL1904）和 24 V DC 數字量輸出端子模塊（EL2902：2.3 A 和 EL2904：0.5 A）可用于連接安全傳感器和執行機構。TwinSAFE 端子模塊可安裝在端子模塊系統和分布式 I/O 系統中的任何地方。安全 PLC 端子模塊EL6900 也可用作為 Beckhoff AX5000 伺服驅動器（使用 EtherCAT 作為運動控制總線）的控制器。
安全功能無縫集成入 TwinCAT 軟件
集成在安全 PLC 端子模塊 EL6900 中的安全功能可根據每個具體的應用場合加以配置。這樣，即可輕松選擇并連接諸如急停、安全門監控、雙手控制、串行/并行干擾抑制、閥控制、反饋環控制及典型的驅動功能等安全功能。
應用程序也能夠通過 TwinCAT 系統管理器中簡單配置創建，如果是較復雜的應用程序，則使用 TwinCAT PLC（IEC 61131-3）編程。 所有與安全相關的安全 PLC 參數都在 TwinCAT 中，可以用在標準控制器中。各種診斷和監控功能都在 TwinCAT PLC 內的 PLC 功能庫中。
如果需要維修，可以便捷地更換安全 PLC 端子模塊 EL6900，無需重新加載和檢驗程序。系統自動加載并檢驗配置，因此無需再使用易受損的移動存儲設備。在維修時，也不再需要手動加載或保存項目。
TwinSAFE 系統使用開放的 Safety over EtherCAT 協議實現數據交換。安全的數據傳輸也可通過不同的傳輸介質實現：可以使用光纖、銅纜、無
TwinSAFE 系統使用開放的 Safety over EtherCAT 協議實現數據交換。安全的數據傳輸也可通過不同的傳輸介質實現：可以使用光纖、銅纜、無線電或其它數據鏈路，如數據光柵。Safety over EtherCAT 協議是專為實現 EtherCAT 的安全數據傳輸而開發的，在 EtherCAT 技術組織（ETG）內部開放。該安全協議已得到全球多家制造商的支持。
針對 EtherCAT 端子模塊系統開發的安全解決方案是一個操作簡單、靈活的低成本型本地安全控制器。
