優勢
熱連接
許多應用都需要在運行過程中改變IO組態。例如,具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統或智能化的傳輸系統,靈活的工件執行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統的協議結構中就考慮到了這些需求:“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開,或“飛速”進行重新組態,從而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求,這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回,設備故障不會導致整個網絡關閉。例如,可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
Safety over EtherCAT
為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊,我們完全開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準,可達到安全集成級別(SIL)3,通過了德國技術檢驗機構(TüV)的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”,不包括在安全考慮范圍內。因此,該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短,不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期******換被認為是一種連接,由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。
診斷
網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間(從而降低總成本)來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出,并且清楚地指明其所在位置時,錯誤才能被及時的排除。因此,在 EtherCAT 的研發過程中,特別注重典型的診斷特征。
在試運行期間,將使用指定的配置檢測IO端子模塊實際配置的連續性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊,IO可以在系統啟動時,或通過自動上裝配置時進行確認。
數據傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外,通過 EtherCAT 系統協議,傳輸物理層和拓撲結構使得高品質監控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數器,可以準確定位關鍵網段??蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源,即使它們尚未對網絡的自愈能力產生過度影響。
開放性
EtherCAT 技術不僅與以太網完全兼容,而且還有特別的設計開放性特點: 該協議可與其它基于以太網的服務和協議并存于同一物理介質中 - 通常只會對整個網絡性能有很小程度的影響。任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網段內部,不會影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現場總線主站端子模塊集成到網絡中。UDP 協議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個完全開放式協議, 它已被認定為一個正式 IEC 規范(IEC/PAS62407)。
EtherCAT 技術組織
EtherCAT 技術組織(ETG)是一個自動化用戶和生產廠商的協會組織,旨在為 EtherCAT 技術的開發提供支持。該協會代表著廣泛的行業和應用領域。這樣就確保了 EtherCAT 技術功能和接口以***佳方式用于多種應用領域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經濟有效地集成到大量自動化設備中,并可保證設備的互操作性。EtherCAT 技術組織(ETG)是正式的 IEC 合作組織中現場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。