倍福模塊設置機電工程用BECKHOFF重要參數介紹
倍福模塊設置：與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。一 個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 系統***多可容納 65535 個設 備，因此整個系統規模幾乎是無限的。 EtherCAT 專為無交換機運行而設計。在這種情況下，可使用 EK1100 耦合器。對于需要交換機的應用場 合，Beckhoff 不久后將會提供 EK1000 耦合器解決方案，它還能夠在傳遞過程中處理 EtherCAT UDP 協 議。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意 味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準安裝導軌上。 相應的 EtherCAT 端子模塊適用于全球自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總 線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。采用這種方式，就無需使用 PC 中的 PCI 插卡。通過交換機端子模塊可分布式連接任何 以太網設備。 EtherCAT端子模塊對通道數做了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道端子模塊。針對標準的模擬量信號 ± 10 V、0 ...10 V、0 ...20 mA 及 4 ... 20 mA 可提供 1、 2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標準型號。EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方 式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。 ESxxxx 系列 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。維修時，可以從機箱頂部將整個接線作為插拔式連 接器拆卸下來。 可自由選擇拓撲結構 — 布線上有***大的靈活性：使用交換機與否，是采用總線形拓撲結構亦或樹形拓樸 結構，均可任意選配組合。自動分配地址，無需設置 IP 地址。
倍福模塊設置機電工程用BECKHOFF重要參數介紹
750-461/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; PT 100 / RTD /S5; 用于電阻傳感器
750-461/003-000 2通道 模擬量輸入模塊; RT 100 / 可配置; 用于電阻傳感器
750-461/020-000 2通道 模擬量輸入模塊; NTC 20kOhm; 用于電阻傳感器
750-465 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端
750-465/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-466 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-466/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-466/025-000 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT
750-467 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端
750-467/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V
750-468 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端
750-468/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V
750-468/025-000 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; EXT
750-469 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / S / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-002 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / T / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-003 2通道 模擬量輸入模塊; ± 120 mV / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-006 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-008 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / E / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-012 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / L / 診斷功能; 用于熱電偶測量
750-469/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測量
750-469/000-206 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測量
750-469/003-000 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / 可配置; 用于熱電偶測量
750-470 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端
750-470/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-472 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端
750-472/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-472/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA
750-473 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-473/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-474 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-474/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-474/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA
750-475 2通道 模擬量輸入模塊; 0-1 A AC/DC; 差分輸入
750-475/020-000 2通道 模擬量輸入模塊; AC/DC 0-5 A; 差分輸入
750-476 2通道 模擬量輸入模塊; ± 10 V; 單端
750-476/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; ± 10 V; S.E. 60Hz
750-477 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V AC/DC; 差分輸入
750-478 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端
750-478/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; S.E. 60Hz
750-479 2通道 模擬量輸入模塊; ± 10 V; 差分測量輸入
750-479/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測量輸入; ± 10 V
750-480 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分測量輸入
750-480/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測量輸入; 0-20 mA
750-482 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端
750-483 2通道 模擬量輸入模塊; 0-30 V; 差分測量輸入
750-491 1通道 輸入模塊; 用于電阻橋測量 (DMS); 用于 TS 35
750-491/000-001 1通道 輸入模塊; 65 ms; 用于電阻橋測量 (DMS)
750-492 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分測量輸入
750-493 3-相功率測量接線端; 1 A; 用于 TS 35
750-493/000-001 3-相功率測量接線端; 5 A; 用于 TS 35
模塊化 I/O-SYSTEM (750系列)模擬量輸出模塊
750-550 2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35
750-550/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-10 V
750-552 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-552/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-20 mA
750-552/025-000 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; EXT
750-553 4通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-554 2通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-554/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 4-20 mA
750-555 4通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-556 2通道 模擬量輸出模塊; ± 10 V; 用于 TS 35
750-556/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; ± 10 V
750-557 4通道 模擬量輸出模塊; ± 10 V; 用于 TS 35
750-559 4通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35
750-559/025-000 4通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; EXT
750-560 2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 8 位
750-404 1通道 加/減 計數器 DC 24V，100kHz; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器
倍福模塊設置機電工程用BECKHOFF重要參數介紹
BECKHOFF 現場總線組件：EtherCAT 基本知識
系統特性
協議
EtherCAT 協議針對過程數據進行了優化，同時由于設立了特殊的 Ether-type 字段，過程數據可以在以太 網幀內直接傳輸。它可能由多個子報文構成，每一子報文均服務于邏輯過程鏡像（***大可達 4 GB）的特 定存儲區域。由于數據序列與網絡中以太網終端的物理順序無關；可以進行任意尋址。從站之間也可實現 廣播、多播和通訊。 倍福模塊設置機電工程用BECKHOFF重要參數介紹
